随着医疗设备技术的不断进步和社会对产品安全的要求日益提高，欧盟为了加强对医疗器械的监管和管理，于2017年发布了新的医疗器械监管条例（MDR），取代了之前的医疗器械指令（MDD）。这两者之间发生了哪些