在现代工业中，机器人技术的应用越来越广泛，特别是在制造业和自动化领域。机器人旋转关节的性能直接影响到整体机器人的工作效率与稳定性，而橡胶材料作为一个重要的组成部分，其扭转刚度测试显得尤为重要。本文将对