随着工业自动化的迅速发展，机器人技术的应用逐渐深入到各个领域。其中，柔性机械臂以其高度的灵活性和适应能力受到广泛关注。然而，针对机器人柔性机械臂材料弹性模量测试办理难点攻克的问题，依然是当前科研和工程