在现代制造业和自动化领域，机器人抓手的应用愈加广泛。尤其是在抓取和搬运柔性物体时，抓手的材料性能尤为关键。硅胶作为一种柔性材料，因其优良的柔韧性和抓握能力而广受青睐。然而，要确保硅胶材料在实际应用中的