随着科技的进步，机器人技术在各个行业的应用日益广泛，尤其是在制造业、医疗、服务业等领域中，机器人的重要性愈发凸显。在机器人设计中，关节作为其运动的重要部分，其质量和性能直接影响到机器人的运行效率。而为