伴随着现代制造业的快速发展，工业机器人在生产线上的应用愈加广泛。然而，工业机器人在持续高负载运行过程中，往往面临许多挑战，其中一个重要的问题就是关节部位的气体腐蚀，特别是磷化氢的影响。这使得对工业机器