随着科技的不断进步，机器人手臂的研发已成为各行业提升生产效率的重要途径之一。特别是在高负载、高精度的任务中，轻量化的材料显得尤为关键。碳纤维作为一种新型复合材料，因其优异的机械性能和轻量特性，被广泛应

镁合金作为一种轻质高强的金属材料，具有良好的机械性能和耐腐蚀性能，在现代工业生产中得到了广泛应用。镁合金主要由镁和其他金属元素组成，常见的合金元素包括铝、锌、锶等，通过不同比例的合金元素可以调节合金的